Sigrid Leyendecker

Prof. Dr.-Ing. habil. Sigrid Leyendecker

head of institute

Department of Mechanical Engineering
Institute of Applied Dynamics (LTD, Prof. Leyendecker)

Room: Room 01.020
Immerwahrstrasse 1
91058 Erlangen
Germany

    2002 Dipl.-Math. techn., Diploma in Technomathematics, University of Kaiserslautern
    2006 Dr.-Ing., PhD in Engineering, University of Kaiserslautern
    2006 – 2008 Postdoctoral scholar (Alexander von Humboldt Foundation), California Institute of Technology
    2008 – 2009 Berlin Mathematical School substitute professor, Free University of Berlin
    2009 – 2011 Head of the Independent Junior Research Group in the DFG Emmy Noether Programme, Computational Dynamics and Control, University of Kaiserslautern
    2011 Dr.-Ing. habil., Habilitation and venia legendi in Mechanics, University of Kaiserslautern
    2011 – Full professor, Institute of Applied Dynamics, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
    2022 – Adjunct Professor, School of Mechanical, Medical & Process Engineering, Queensland University of Technology

theses

 

book chapters

2016

2014

2013

 

reviewed journal publications

2025

2024

2023

2022

2021

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2006

2004

 

conferences and proceedings

2025

2024

2023

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2004

2003

 

further publications

 

  • Vorlesung (V)

Statik und Festigkeitslehre

Rhythmus Wochentag Von – Bis Startdatum – Enddatum Durchführende/-r Raum
wöchentlich Di 10:15 – 11:45 23.04.2025 – 23.07.2025 H7
wöchentlich Mi 8:15 – 9:45 29.04.2025 – 22.07.2025 H7

Dynamik starrer Körper

Title Dynamik starrer Körper
Short text DSK (V)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 3

- Kinematics of particles and rigid bodies
- Kinetics of particles
- Newton's Axioms
- Energy theorem
- Impact
- Kinetics of systems of particles
- Lagrange Equations
- Kinetics of rigid bodies
- Inertial Tensor
- Precession
- Vibrations null

1. Parallelgruppe

Literature references: Gross, Hauger, Schröder, Wall: Technische Mechanik 3. Springer, 2009. null

Maximum number of participants: 504

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 10:15 - 11:45 13.10.2025 - 02.02.2026 13.10.2025
22.12.2025
29.12.2025
05.01.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
12801.01.210
wöchentlich Tue, 10:15 - 11:45 14.10.2025 - 03.02.2026 23.12.2025
30.12.2025
06.01.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
12801.01.210

Statik und Festigkeitslehre

Title Statik und Festigkeitslehre
Short text Vorlesung
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 3

test test test

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 10:15 - 11:45 13.10.2025 - 02.02.2026 13.10.2025
29.12.2025
22.12.2025
05.01.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Kai Willner
11901.00.222
wöchentlich Tue, 12:15 - 13:45 14.10.2025 - 03.02.2026 23.12.2025
06.01.2026
30.12.2025
  • Prof. Dr.-Ing. Kai Willner
11901.00.222

Mehrkörperdynamik

Title Mehrkörperdynamik
Short text MKD
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

  • equations of motion for systems of coupled rigid bodies
  • parametrisation in generalised and redundant coordinates

  • holonomic and non-holonomic constraints

  • three-dimensional rotations

  • topology of multibody systems

  • joint actuation

  • numerical methods for the solution of non-linear constrained equations of motion

null

1. Parallelgruppe

Literature references:

  • Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
  • Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Maximum number of participants: 180

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 14:15 - 15:45 14.10.2025 - 03.02.2026 23.12.2025
06.01.2026
30.12.2025
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11901.00.226

Dynamisches Seminar

Title Dynamisches Seminar
Short text DynSem
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 20

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 08:15 - 09:45 16.10.2025 - 05.02.2026 01.01.2026
25.12.2025
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

Hauptseminar Technische Dynamik

Title Hauptseminar Technische Dynamik
Short text HS[TechDyn]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 30

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 08:15 - 11:45 15.10.2025 - 04.02.2026 24.12.2025
31.12.2025
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten in der Technischen Dynamik

Title Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten in der Technischen Dynamik
Short text AWA TD (L)
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 4

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 14:00 - 16:00 14.10.2025 - 03.02.2026 06.01.2026
23.12.2025
30.12.2025
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025
wöchentlich Wed, 14:00 - 16:00 15.10.2025 - 04.02.2026 31.12.2025
24.12.2025
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

AG Dynamik

Title AG Dynamik
Short text AG Dyn
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 11:00 - 13:00 17.10.2025 - 06.02.2026 26.12.2025
19.12.2025
02.01.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

AG Geometric Beam Theory

Title AG Geometric Beam Theory
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 13:15 - 15:45 17.10.2025 - 06.02.2026 19.12.2025
26.12.2025
02.01.2026
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
11002.01.025

AG Mehrkörpersimulation

Title AG Mehrkörpersimulation
Short text AG MKS
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 08:15 - 09:45 13.10.2025 - 02.02.2026 29.12.2025
22.12.2025
05.01.2026
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11002.01.025

AG Optimalsteuerung

Title AG Optimalsteuerung
Short text AG OCP
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 16:00 - 18:00 16.10.2025 - 05.02.2026 01.01.2026
25.12.2025
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

Laboratory course: Applied dynamics

Title Praktikum Technische Dynamik / Laboratory course Applied Dynamics
Short text PTD-MSE
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 32

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 14:00 - 18:00 16.10.2025 - 05.02.2026 25.12.2025
01.01.2026
  • Simon Heinrich
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
  • Dr. Michael Konopik
  • Gamal Amer
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
11002.00.020

Laboratory course Matlab

Title Laboratory course Matlab
Short text PraMa
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 4

2. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 200

Link to Campo

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 17.10.2025 - 06.02.2026 26.12.2025
02.01.2026
19.12.2025
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
07205.03.018
wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 17.10.2025 - 06.02.2026 02.01.2026
19.12.2025
26.12.2025
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
07205.03.016
wöchentlich Fri, 14:15 - 15:45 17.10.2025 - 06.02.2026 26.12.2025
02.01.2026
19.12.2025
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
11501.01.105

Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper

Title Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (TutEinf)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 12:15 - 13:45 13.10.2025 - 02.02.2026 05.01.2026
22.12.2025
29.12.2025
  • Tan Tran
  • Simon Heinrich
  • Gamal Amer
  • Tengman Wang
11002.01.025

Statik und Festigkeitslehre

Title Statik und Festigkeitslehre
Short text Tutorium
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 08:15 - 09:45 14.10.2025 - 03.02.2026 06.01.2026
23.12.2025
30.12.2025
11906.01.030

Tutorium zur Dynamik starrer Körper

Title Tutorium zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (Tut)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 18:15 - 19:45 14.10.2025 - 03.02.2026 23.12.2025
30.12.2025
06.01.2026
  • Tan Tran
  • Tengman Wang
  • Simon Heinrich
  • Gamal Amer
12801.01.210

Übung zur Statik und Festigkeitslehre

Title Übung zur Statik und Festigkeitslehre
Short text SuF - Übung
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 10:15 - 11:45 14.10.2025 - 03.02.2026 06.01.2026
23.12.2025
30.12.2025
11906.01.030

2. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 10:15 - 11:45 14.10.2025 - 03.02.2026 30.12.2025
06.01.2026
23.12.2025
11501.04.023

Übungen zur Dynamik starrer Körper

Title Übungen zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (Ü)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 15.10.2025 - 04.02.2026 24.12.2025
31.12.2025
  • Tengman Wang
  • Tan Tran
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11901.00.222

2. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 14:15 - 15:45 16.10.2025 - 05.02.2026 25.12.2025
01.01.2026
  • Tengman Wang
  • Tan Tran
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11906.01.040

3. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 16:15 - 17:45 16.10.2025 - 05.02.2026 01.01.2026
25.12.2025
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
  • Tengman Wang
  • Tan Tran
11901.00.227

Übungen zur Mehrkörperdynamik

Title Übungen zur Mehrkörperdynamik
Short text MKD (Ü)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 15.10.2025 - 04.02.2026 31.12.2025
24.12.2025
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11907.01.030