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winter semester 2024 -2025

Vorlesung

Dynamik starrer Körper

Title Dynamik starrer Körper
Short text DSK (V)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 3.000000

- Kinematik von Punkten und starren Körpern
- Relativkinematik von Punkten und starren Körpern
- Kinetik des Massenpunktes
- Newton'sche Axiome
- Energiesatz
- Stoßvorgänge
- Kinetik des Massenpunktsystems
- Lagrange'sche Gleichungen 2. Art
- Kinetik des starren Körpers
- Trägheitstensor
- Kreiselgleichungen
- Schwingungen

1. Parallelgruppe

Literature references: Gross, Hauger, Schröder, Wall: Technische Mechanik 3. Springer 2009

Maximum number of participants: 504

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 10:15 - 11:45 13.10.2026 - 02.02.2027 29.12.2026
05.01.2027
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
12801.01.210
wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 14.10.2026 - 03.02.2027 06.01.2027
30.12.2026
23.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11907.01.030

Statik und Festigkeitslehre

Title Statik und Festigkeitslehre
Short text SuF-VL
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 3.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 10:15 - 11:45 12.10.2026 - 01.02.2027 12.10.2026
04.01.2027
28.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Kai Willner
11906.01.030
wöchentlich Tue, 08:15 - 09:45 13.10.2026 - 02.02.2027 05.01.2027
29.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Kai Willner
11906.01.030

Vorlesung mit Übung

Mehrkörperdynamik

Title Mehrkörperdynamik
Short text MKD
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

  • Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
  • Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

  • holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

  • drei-dimensionale Rotationen

  • Topologie von Mehrkörpersystemen

  • Steuerung in Gelenken

  • numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

1. Parallelgruppe

Literature references:

  • Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
  • Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Maximum number of participants: 180

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 10:15 - 11:45 15.10.2026 - 04.02.2027 24.12.2026
31.12.2026
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11907.01.030

Hauptseminar

Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Biomechanik

Title Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Biomechanik
Short text HS[BioMech]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 15

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 12:00 - 14:00 15.10.2026 - 04.02.2027 31.12.2026
24.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11002.01.025

Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Mehrkörperdynamik und Robotik

Title Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Mehrkörperdynamik und Robotik
Short text HS[MkD&R]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 15

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 10:15 - 11:45 14.10.2026 - 03.02.2027 23.12.2026
06.01.2027
30.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11002.01.025

Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Strukturerhaltende Integration und Optimalsteuerung

Title Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Strukturerhaltende Integration und Optimalsteuerung
Short text HS[OptCon]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 15

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 12:00 - 14:00 13.10.2026 - 02.02.2027 29.12.2026
05.01.2027
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
11002.01.025

Hauptseminar Technische Dynamik — BA

Title Hauptseminar Technische Dynamik — BA
Short text HS[TechDyn_BA]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 14.10.2026 - 03.02.2027 06.01.2027
23.12.2026
30.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

Hauptseminar Technische Dynamik — MA / PA

Title Hauptseminar Technische Dynamik — MA / PA
Short text HS[TechDyn]
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 08:15 - 09:45 14.10.2026 - 03.02.2027 23.12.2026
06.01.2027
30.12.2026
  • Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker
11002.01.025

Praktikum

Praktikum Technische Dynamik / Laboratory course Applied Dynamics

Title Praktikum Technische Dynamik / Laboratory course Applied Dynamics
Short text PTD-MSE
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 32

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 14:00 - 18:00 15.10.2026 - 04.02.2027 24.12.2026
31.12.2026
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
  • Gamal Amer
  • Dr. Michael Konopik
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
11002.00.020
Einzeltermin Thu, 14:00 - 18:00 22.10.2026 - 22.10.2026
  • Simon Heinrich
  • Simon Heinrich
07205.02.033

Programming Laboratory for Mechanical Engineering

Title Programming Laboratory for Mechanical Engineering
Short text PLME
Module frequency in jedem Semester

Attending the Introduction Lecture and the Programming Experiments is mandatory. Language of instruction is English 

1. Parallelgruppe

Maximum number of participants: 200

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 16.10.2026 - 05.02.2027 25.12.2026
01.01.2027
  • Tan Tran
07205.03.018
wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 16.10.2026 - 05.02.2027 25.12.2026
01.01.2027
  • Tan Tran
07205.03.016
wöchentlich Fri, 14:15 - 15:45 16.10.2026 - 05.02.2027 25.12.2026
01.01.2027
  • Tan Tran
11501.01.105

Sonstige Lehrveranstaltung

Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper

Title Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (TutEinf)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Mon, 12:15 - 13:45 12.10.2026 - 01.02.2027 28.12.2026
04.01.2027
  • Simon Heinrich
  • Simon Heinrich
  • Gamal Amer
  • Tengman Wang
  • Dr. Michael Konopik
11002.01.025

Tutorium

Tutorium zur Dynamik starrer Körper

Title Tutorium zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (Tut)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Tue, 18:15 - 19:45 13.10.2026 - 02.02.2027 05.01.2027
29.12.2026
  • Simon Heinrich
  • Simon Heinrich
  • Gamal Amer
  • Tengman Wang
  • Dr. Michael Konopik
12801.01.210

Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre

Title Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre
Short text SuF-T
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 16:15 - 17:45 14.10.2026 - 03.02.2027 06.01.2027
23.12.2026
30.12.2026
  • Lucie Spannraft
  • Lucie Spannraft
  • Lucie Spannraft
  • Dr.-Ing. Gunnar Possart
11907.01.040

Übung

Übungen zur Dynamik starrer Körper

Title Übungen zur Dynamik starrer Körper
Short text DSK (Ü)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 18:15 - 19:45 15.10.2026 - 04.02.2027 24.12.2026
31.12.2026
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
  • Dr.-Ing. Xiyu Chen
11901.00.222

2. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 16.10.2026 - 05.02.2027 25.12.2026
01.01.2027
  • Dr.-Ing. Giuseppe Capobianco
11901.00.226

3. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 16.10.2026 - 05.02.2027 01.01.2027
25.12.2026
  • Tengman Wang
11901.00.227

Übungen zur Mehrkörperdynamik

Title Übungen zur Mehrkörperdynamik
Short text MKD (Ü)
Module frequency nur im Wintersemester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Thu, 12:15 - 13:45 15.10.2026 - 04.02.2027 31.12.2026
24.12.2026
  • Dr. Rodrigo Sato Martin de Almagro
11907.01.030

Übung zur Statik und Festigkeitslehre

Title Übung zur Statik und Festigkeitslehre
Short text SuF-Ü
Module frequency in jedem Semester
Semester hours per week 2.000000

1. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 16.10.2026 - 29.01.2027 25.12.2026
01.01.2027
  • Dr.-Ing. Gunnar Possart
11907.01.040

2. Parallelgruppe

Date and Time Start date - End date Cancellation date Lecturer(s) Comment Room
wöchentlich Wed, 14:15 - 15:45 14.10.2026 - 03.02.2027 23.12.2026
30.12.2026
06.01.2027
  • Lucie Spannraft
  • Lucie Spannraft
  • Lucie Spannraft
11501.01.104

SS24

SS26 WS25-26 SS25 WS24-25 SS24 WS23-24 SS23  WS22-23 SS22 WS21-22 SS21 WS20-21 SS20