summer semester 2024
Vorlesung
Dynamik starrer Körper
Basic data
| Title | Dynamik starrer Körper |
|---|---|
| Short text | DSK (V) |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 3.000000 |
Parallel groups / dates
- Kinematik von Punkten und starren Körpern
- Relativkinematik von Punkten und starren Körpern
- Kinetik des Massenpunktes
- Newton'sche Axiome
- Energiesatz
- Stoßvorgänge
- Kinetik des Massenpunktsystems
- Lagrange'sche Gleichungen 2. Art
- Kinetik des starren Körpers
- Trägheitstensor
- Kreiselgleichungen
- Schwingungen
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 3.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Literature references: Gross, Hauger, Schröder, Wall: Technische Mechanik 3. Springer 2009
Maximum number of participants: 504
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Tue, 10:15 - 11:45 | 13.10.2026 - 02.02.2027 | 29.12.2026 05.01.2027 |
|
12801.01.210 | |
| wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 06.01.2027 30.12.2026 23.12.2026 |
|
11907.01.030 |
Statik und Festigkeitslehre
Basic data
| Title | Statik und Festigkeitslehre |
|---|---|
| Short text | SuF-VL |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 3.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 3.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Kai Willner |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Mon, 10:15 - 11:45 | 12.10.2026 - 01.02.2027 | 12.10.2026 04.01.2027 28.12.2026 |
|
11906.01.030 | |
| wöchentlich Tue, 08:15 - 09:45 | 13.10.2026 - 02.02.2027 | 05.01.2027 29.12.2026 |
|
11906.01.030 |
Vorlesung mit Übung
Mehrkörperdynamik
Basic data
| Title | Mehrkörperdynamik |
|---|---|
| Short text | MKD |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
-
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
-
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
-
drei-dimensionale Rotationen
-
Topologie von Mehrkörpersystemen
-
Steuerung in Gelenken
-
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Literature references:
- Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
-
Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011
Maximum number of participants: 180
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Thu, 10:15 - 11:45 | 15.10.2026 - 04.02.2027 | 24.12.2026 31.12.2026 |
|
11907.01.030 |
Hauptseminar
Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Biomechanik
Basic data
| Title | Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Biomechanik |
|---|---|
| Short text | HS[BioMech] |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German or English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Maximum number of participants: 15
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Thu, 12:00 - 14:00 | 15.10.2026 - 04.02.2027 | 31.12.2026 24.12.2026 |
|
11002.01.025 |
Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Mehrkörperdynamik und Robotik
Basic data
| Title | Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Mehrkörperdynamik und Robotik |
|---|---|
| Short text | HS[MkD&R] |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German or English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Maximum number of participants: 15
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Wed, 10:15 - 11:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 23.12.2026 06.01.2027 30.12.2026 |
|
11002.01.025 |
Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Strukturerhaltende Integration und Optimalsteuerung
Basic data
| Title | Hauptseminar Einführung in aktuelle Forschungsthemen und wissenschaftliches Arbeiten für Studierende des LTD — Strukturerhaltende Integration und Optimalsteuerung |
|---|---|
| Short text | HS[OptCon] |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German or English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Maximum number of participants: 15
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Tue, 12:00 - 14:00 | 13.10.2026 - 02.02.2027 | 29.12.2026 05.01.2027 |
|
11002.01.025 |
Hauptseminar Technische Dynamik — BA
Basic data
| Title | Hauptseminar Technische Dynamik — BA |
|---|---|
| Short text | HS[TechDyn_BA] |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German or English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Wed, 12:15 - 13:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 06.01.2027 23.12.2026 30.12.2026 |
|
11002.01.025 |
Hauptseminar Technische Dynamik — MA / PA
Basic data
| Title | Hauptseminar Technische Dynamik — MA / PA |
|---|---|
| Short text | HS[TechDyn] |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German or English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Wed, 08:15 - 09:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 23.12.2026 06.01.2027 30.12.2026 |
|
11002.01.025 |
Praktikum
Praktikum Technische Dynamik / Laboratory course Applied Dynamics
Basic data
| Title | Praktikum Technische Dynamik / Laboratory course Applied Dynamics |
|---|---|
| Short text | PTD-MSE |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Maximum number of participants: 32
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Thu, 14:00 - 18:00 | 15.10.2026 - 04.02.2027 | 24.12.2026 31.12.2026 |
|
11002.00.020 | |
| Einzeltermin Thu, 14:00 - 18:00 | 22.10.2026 - 22.10.2026 |
|
07205.02.033 |
Programming Laboratory for Mechanical Engineering
Basic data
| Title | Programming Laboratory for Mechanical Engineering |
|---|---|
| Short text | PLME |
| Module frequency | in jedem Semester |
Attending the Introduction Lecture and the Programming Experiments is mandatory. Language of instruction is English
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Teaching language | English |
|---|---|
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
Maximum number of participants: 200
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 | 16.10.2026 - 05.02.2027 | 25.12.2026 01.01.2027 |
|
07205.03.018 | |
| wöchentlich Fri, 09:00 - 16:00 | 16.10.2026 - 05.02.2027 | 25.12.2026 01.01.2027 |
|
07205.03.016 | |
| wöchentlich Fri, 14:15 - 15:45 | 16.10.2026 - 05.02.2027 | 25.12.2026 01.01.2027 |
|
11501.01.105 |
Sonstige Lehrveranstaltung
Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper
Basic data
| Title | Tutoreneinführung zur Dynamik starrer Körper |
|---|---|
| Short text | DSK (TutEinf) |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Mon, 12:15 - 13:45 | 12.10.2026 - 01.02.2027 | 28.12.2026 04.01.2027 |
|
11002.01.025 |
Tutorium
Tutorium zur Dynamik starrer Körper
Basic data
| Title | Tutorium zur Dynamik starrer Körper |
|---|---|
| Short text | DSK (Tut) |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Tue, 18:15 - 19:45 | 13.10.2026 - 02.02.2027 | 05.01.2027 29.12.2026 |
|
12801.01.210 |
Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre
Basic data
| Title | Tutorium zur Statik und Festigkeitslehre |
|---|---|
| Short text | SuF-T |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Lucie Spannraft Lucie Spannraft Lucie Spannraft Dr.-Ing. Gunnar Possart |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Wed, 16:15 - 17:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 06.01.2027 23.12.2026 30.12.2026 |
|
11907.01.040 |
Übung
Übungen zur Dynamik starrer Körper
Basic data
| Title | Übungen zur Dynamik starrer Körper |
|---|---|
| Short text | DSK (Ü) |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Thu, 18:15 - 19:45 | 15.10.2026 - 04.02.2027 | 24.12.2026 31.12.2026 |
|
11901.00.222 |
2. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 | 16.10.2026 - 05.02.2027 | 25.12.2026 01.01.2027 |
|
11901.00.226 |
3. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 | 16.10.2026 - 05.02.2027 | 01.01.2027 25.12.2026 |
|
11901.00.227 |
Übungen zur Mehrkörperdynamik
Basic data
| Title | Übungen zur Mehrkörperdynamik |
|---|---|
| Short text | MKD (Ü) |
| Module frequency | nur im Wintersemester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | English |
| Responsible |
Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Thu, 12:15 - 13:45 | 15.10.2026 - 04.02.2027 | 31.12.2026 24.12.2026 |
|
11907.01.030 |
Übung zur Statik und Festigkeitslehre
Basic data
| Title | Übung zur Statik und Festigkeitslehre |
|---|---|
| Short text | SuF-Ü |
| Module frequency | in jedem Semester |
| Semester hours per week | 2.000000 |
Parallel groups / dates
1. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Dr.-Ing. Gunnar Possart |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Fri, 12:15 - 13:45 | 16.10.2026 - 29.01.2027 | 25.12.2026 01.01.2027 |
|
11907.01.040 |
2. Parallelgruppe
| Semester hours per week | 2.000000 |
|---|---|
| Teaching language | German |
| Responsible |
Lucie Spannraft Lucie Spannraft Lucie Spannraft |
| Date and Time | Start date - End date | Cancellation date | Lecturer(s) | Comment | Room |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich Wed, 14:15 - 15:45 | 14.10.2026 - 03.02.2027 | 23.12.2026 30.12.2026 06.01.2027 |
|
11501.01.104 |
SS26 WS25-26 SS25 WS24-25 SS24 WS23-24 SS23 WS22-23 SS22 WS21-22 SS21 WS20-21 SS20